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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.9.3
Funktionsbausteine
MB_ChangeProfileSet
*4: steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP06" zur Verfügung
*5: steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP08" zur Verfügung
Bei einer positiven Flanke an "Execute" werden die Daten übernommen, die
den Satz eines Bewegungsprofiles beschreiben. Dies sind
●
die Anzahl Bewegungsschritte,
●
die Leitachsgeschwindigkeit sowie die Listen für
–
Leitachs-Anfangsposition,
–
Hub,
–
Folgeachs-Geschwindigkeit und
–
Modus.
Für die Listen muss jeweils die Anfangsadresse eines Arrays angegeben
werden, in dem sich die Daten befinden.
Die Anzahl der Elemente in den 4 Listen muss jeweils mindestens
so groß sein wie die angegebene Anzahl der Bewegungsschritte.
Welcher Satz verändert wird, wird durch "SetNumber" festgelegt.
Die Einheiten der Daten, die in den Listen für "Distance" und
"SlaveAxisVelocity" enthalten sind, sind durch die Wichtungsparameter der
Achse festgelegt (S‑0‑0076, S‑0‑0044).
Der Ausgang "Done" wird dann gesetzt, wenn der Satz komplett übertragen
und das veränderte Profil überprüft worden ist. Der Ausgang "CheckOk" wird
in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung gesetzt. Ist "CheckOk"=TRUE
wurde keine Unstimmigkeit festgestellt.
Die mit diesem Baustein übertragenen Daten werden nicht resident
gespeichert. Dieser Baustein kann auf der lokalen Achse "Axis1" und auf
entfernten Achsen "Axis2", ... arbeiten.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-5:
Firmware-Funktionsbaustein MB_ChangeProfileSet
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
41/249
MP04""
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