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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Value
STRING(255)
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-88:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadStringParameter"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Betriebsdatum gelesen werden soll
Tab. 1-226:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadStringParameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
"Value" liefert das Betriebsdatum des ausgewählten Parameters
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-227:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadStringParameter"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
177/249
MP04""
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