Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
ErrorNo
DINT
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetDriveError
BOOL
MX_fSetDriveErrorText
Eingangs-Variable
Datentyp
ErrorNo
DINT
ErrorText
STRING(60)
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetDriveErrorText
BOOL
Beschreibung
Ordnungsnummer des auszulösenden Fehlers ("1" für F2011, "2" für F2012, ...)
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-161:
Eingangs-Variablen der Funktion "MX_fSetDriveError"
Beschreibung
Ist der Wert von "ErrorNo" im zugelassenen Bereich, liefert die Funktion TRUE
als Rückgabewert, andernfalls FALSE
Tab. 1-162:
Rückgabewert der Funktion "MX_fSetDriveError"
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSetDriveErrorText" kann der Diagnose-Text
der SPS-Fehler F2011 bis F2017 geändert werden (F2015 bis F2017 sind
erst ab MPx08 verfügbar). Über den Wert am Eingang "ErrorNo" wird
festgelegt von welchem SPS-Fehler der Diagnose-Text geändert werden soll.
Durch Aus- und Einschalten des Antriebs werden die SPS-Fehler wieder mit
ihren Standard-Diagnosetexten (z. B. "SPS-Fehler Nr. 1") initialisiert.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-64:
Firmware-Funktion "MX_fSetDriveErrorText"
Beschreibung
Ordnungsnummer des SPS-Fehlers, von dem der Diagnose-Text geändert
werden soll:
●
"F2011 SPS-Fehler Nr. 1": "ErrorNo": "1"
●
"F2012 SPS-Fehler Nr. 2": "ErrorNo": "2"
●
...
●
"F2017 SPS-Fehler Nr. 7": "ErrorNo": "7"
HINWEIS: F2015 bis F2017 sind erst ab MPx08 verfügbar.
Zu ändernder Diagnose-Text; maximale Länge: 60 Zeichen (inklusive String-
Ende "\0")
Tab. 1-163:
Eingangs-Variable der Firmware-Funktion "MX_fSetDriveErrorText"
Beschreibung
Wurde der Diagnose-Text erfolgreich geändert, liefert die Funktion TRUE als
Rückgabewert, andernfalls FALSE
Tab. 1-164:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fSetDriveErrorText"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
137/249
MP04""
Werbung
