Werbung
226/249
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Auswahl des Masters
1.19.2
IL_SIIISvcRead
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ
Name
VAR_INPUT
Execute
BusMaster
SercosAdr
Element
Idn
SizeOfValue
ValueAdr
Timeout
VAR_OUTPUT
Done
Active
Der Aufzählungstyp
IL_BUSMASTER
Master auszuwählen. Momentan wird nur der Onboard-Master unterstützt.
Mit dem Funktionsbaustein "IL_SIIISvcRead" können Parameter von einem
Slave-Teilnehmer über den SERCOS III-Service-Kanal gelesen werden.
Zielsystem
MLC
MTX
XLC
Ab "IndraDrive MP08"
Tab. 1-307:
Bibliothekszuordnung "IL_SIIISvcRead"
Abb. 1-119:
Funktionsbaustein "IL_SIIISvcRead"
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankengesteuert)
IL_BUSMAST
Master-ID. Wenn auf der Steuerung mehrere Master gleichzeitig betrieben
ER
werden, werden diese durch die Eingangsvariable "BusMaster" unterschieden.
Wird nur ein Master betrieben, so hat dieser die Master-ID="IL_BUSMASTER_0".
UINT
SERCOS III-Adresse des Slave-Teilnehmers.
IL_SIII_ELEM
SERCOS Datenblock-Element. Mit diesem Eingang wird entschieden, ob der
ENT
Name, das Attribut, die Einheit, der Minimal-Wert, der Maximal-Wert oder das
Datum eines Parameters gelesen wird.
Mit SERCOS Datenblock-Element 1 (Element := IL_STATUS;) wird der Service-
Kanal-Data-Status gelesen.
MB_IDN
IDN des Parameters. Siehe Funktion IL_SIIIElementsToIdn.
UDINT
Größe des Buffers bzw. der Variablen in Bytes, der für den Empfang der Daten
zur Verfügung gestellt wird (SIZEOF(Value)).
POINTER TO
Adresse des Buffers bzw. der Variablen, der für den Empfang der Daten zur
BYTE
Verfügung gestellt wird.
TIME
Timeout-Überwachung des Funktionsbausteins in Millisekunden.
T#0ms = Timeout-Überwachung ist nicht aktiv.
BOOL
Bearbeitung ohne Fehler abgeschlossen, Ausgangsdaten sind gültig.
BOOL
Bearbeitung läuft, Ausgangsdaten sind ungültig.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
dient dazu, den jeweiligen SERCOS III-
Bibliothek
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.lib (IndraLogic 1.x)
Werbung
