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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.12.2
MX_CANL2_FifoReceive
Eingangs-Variablen
Datentyp
Handle
DWORD
CobId
POINTER TO UDINT
BufLength
INT
ReadData
POINTER TO BYTE
Rückgabewert
Datentyp
MX_CANL2_FifoReceive
DINT
1.12.3
MX_CANL2_FifoSend
Mit Hilfe der Funktion "MX_CANL2_FifoReceive" kann ein CAN-Telegramm
aus dem CAN-Fifo ausgelesen werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-105:
Firmware-Funktion "MX_CANL2_FifoReceive"
Beschreibung
Handle von "MX_CANL2_Init"
Pointer auf UDINT-Variable für COB-ID der Mailbox
Länge des Lesebuffers in Bytes
Adresse der Lesebuffers (typ. ARRAY[1..8] of BYTE)
Tab. 1-270:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_CANL2_FifoReceive"
Beschreibung
Anzahl der gesendeten Bytes (0..8)
‑ oder ‑
Fehlernummer:
-1: Ungültiger Handle
-103: Länge "BufLength" zu klein
-602: Kein neues Telegramm vorhanden
Tab. 1-271:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_CANL2_FifoReceive"
Mit Hilfe der Funktion "MX_CANL2_FifoSend" kann ein CAN-Telegramm über
den CAN-Fifo gesendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-106:
Firmware-Funktion "MX_CANL2_FifoSend"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP04""
MP04""
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