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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-/Ausgangs-Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_WriteListParameter
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
AXIS_REF
Tab. 1-234:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_WriteRealListParameter"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_WriteListParameter" kann ein Listen-
Parameter mit definierten Werten beschrieben werden.
Der Funktionsbaustein "MB_WriteListParameter" kann auf der
lokalen Achse ("Axis1") und über SERCOS III auf entfernten
Achsen ("Axis2", "Axis3", ...) arbeiten.
Die Identnummer des zu beschreibenden Parameters muss an dem Eingang
"ParameterNumber" angelegt werden.
Abhängig vom Parameter "S‑0‑0269, Speicherungsmodus" wird
der geänderte Parameterwert nach jeder Änderung sofort oder
erst durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200
Kommando Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht
flüchtigen Speicher ("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC)
gespeichert.
HINWEIS
Bei
häufiger
Ausführung
Speicherungsmodus" so einstellen, dass geänderte Parameterwerte nur
durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher
("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert werden.
Zum Testen des Funktionsbausteins "MB_WriteListParameter"
kann
die
Instanzvariable
werden. Sie zählt die positiven Flanken des Execute-Signals und
zeigt damit an, ob der Baustein mit Flanke durchlaufen wird.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Achsnummer; hier können die folgenden
globalen Variablen übergeben werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V08":
"Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8"
(erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht")
Zerstörung des Parameter-Festwertspeichers
durch ständiges Aktivieren/Ausführen des
Funktionsbausteins !
des
Funktionsbausteins
"ActivateCounter"
"S‑0‑0269,
herangezogen
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