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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Rückgabewert
MX_fREAL_TorqueRampTo_DINT
MX_fREAL_TorqueTo_DINT
Input-Variable
Torque
Axis
Rückgabewert
MX_fREAL_TorqueTo_DINT
MX_fREAL_VelTo_DINT
Datentyp
Beschreibung
DINT
Liefert Geschwindigkeitswert gemäß eingestellter Wichtung im DINT-
Festkomma-Format zurück
Tab. 1-265:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueRamp‐
To_DINT"
Die
Firmware-Funktion
Drehmoment-/Kraftwert im REAL-Format gemäß eingestellter Wichtung in
einen DINT-Festkomma-Wert um.
Die Funktion kann für die realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet
werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-103:
Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Drehmoment-/Kraftwert im REAL-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-266:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Liefert Drehmoment-/Kraftwert gemäß eingestellter Wichtung im
DINT-Festkomma-Format zurück
Tab. 1-267:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fREAL_TorqueTo_DINT"
Die
Firmware-Funktion
Geschwindigkeitswert im REAL-Format gemäß eingestellter Wichtung in
einen DINT-Festkomma-Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"MX_fREAL_TorqueTo_DINT"
"MX_fREAL_VelTo_DINT"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
wandelt
einen
MP04""
wandelt
einen
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