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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
RatioNumerator
UINT
RatioDenominator
UINT
MasterFineadjust
REAL
CamShaftDistance
REAL
SyncMode
MC_SYNC_DIRECTION
Wenn der Funktionsbaustein "MC_CamIn" aktiv ist, ist auch der
Lageregler des Antriebs aktiv. Einstellungen des Lagereglers (mit/
ohne Schleppfehler, Lageistwert 1 / 2) müssen mit dem
Funktionsbaustein
werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-21:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_CamIn"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert.
Mit fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Zähler
"P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen"
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Nenner
"P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen"
"P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung" in %
Kurvenscheibe Hub. Bewertung der prozentualen Tabellenwerte
"P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung":
0:= kürzeste Entfernung
1:= positive Richtung
2:= negative Richtung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"MB_SetPositionControlMode"
getroffen
MP04""
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