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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.5.2
Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem Target
"IndraDrive MP03"
MLDS_TABLE / MLD_TABLE
"ErrorID"
-
INPUT_INVALID_ERROR
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
ACCESS_ERROR
RESOURCE_ERROR
Beim Monitoring in IndraLogic können Sie über die rechte
Maustaste auswählen, ob binäre Datentypen (BYTE, WORD,
DWORD) dezimal, hexadezimal oder binär dargestellt werden
sollen. Aktiviert ist die Auswahl, vor der ein Punkt erscheint.
An dem Ausgang "ErrorIdent" verweist das Element "Table" bei dem
Zielsystem (Target) "IndraDrive MP03" auf die Fehlertabelle "MLDS_TABLE"
und ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04" auf die Fehlertabelle
"MLD_TABLE". (Es wurde lediglich der Name geändert, die Inhalte sind
identisch):
Wenn kein Fehler anliegt, hat das Element "Table" den Wert
"NO_TABLE_USED".
"ErrorIdent", Element
"ErrorIdent",
"Additional1"
Element
"Additional2"
(hexadezimal)
16#00000000
übergebene
Achsnummer
16#00000001
übergebene
Achsnummer
16#00000001
übergebene
Achsnummer
16#00000002
übergebene
Achsnummer
16#00000003
übergebene
Achsnummer
16#00000004
übergebene
Achsnummer
16#00000005
übergebene
Achsnummer
16#00000006
übergebene
Achsnummer
16#00000006
übergebene
Achsnummer
16#00000007
übergebene
Achsnummer
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Wenn kein Fehler anliegt, hat das Element "Table"
den Wert "NO_TABLE_USED"
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04", Version 12:
Angewählte Funktion für diese Achse nicht vorhanden
Achsreferenz ungültig / undefinierte Achse.
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04": Angegebene
Achse (auch Slaveachse) ist nicht vorhanden
Der verwendete Funktionsblock darf im System nur
eine Instanz haben (z. B.: "MX_SynchronControl")
Antrieb befindet sich nicht im Betriebszustand "Ab" /
Kommunikationsphase 4
‑ oder ‑
Bei Leitachse ist diese nicht aktiviert (P‑0‑0917,
Steuerwort Leitachsgenerator)
Antrieb befindet sich nicht im Betriebszustand "Ab"
MLD hat weder permanente (P‑0‑1367) noch
temporäre Kontrolle über die angegebene (lokale)
Achse
Antrieb ist momentenlos / nicht momentenbehaftet.
Antrieb wurde extern abgeschaltet (geprüft wird
P‑0‑0115, Bit 14/15)
Antrieb ist momentenlos / nicht momentenbehaftet
(geprüft wird P‑0‑0115, Bit 14/15)
Funktionsbaustein mit aktuellem Funktionspaket /
aktueller Regelungsart nicht möglich (siehe Tabelle "
Abhängigkeiten zwischen Parametrierung der Achse,
Funktionspaket und ausgewähltem
Funktionsbaustein").
‑ oder ‑
Ab MPx08 zusätzlich: Ein von einem Motion-
Funktionsbaustein benötigter Parameter ist bereits
zyklisch konfiguriert und daher schreibgeschützt.
Mögliche Ursache: Der MLD‑M-Systemmodus wurde
deaktiviert. Vorher definierte/benötigte Daten sind
noch im Multiplexkanal wirksam und werden erst nach
Neustart des Antriebs gelöscht.
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