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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Über den Firmware-Funktionsbaustein "MC_MoveVelocity" kann
auch dem virtuellen Leitachsgenerator eine Geschwindigkeit
vorgegeben werden. Dazu muss der Leitachsgenerator über
"P‑0‑0917, Steuerwort Leitachsgenerator", Bit0="1" aktiviert
werden. Um den virtuellen Lageistwert (P‑0‑0758) in die interne
virtuelle
Leitachsposition") zu wandeln, muss "P‑0‑0758, Virtueller
Lageistwert" in den Parameter "P‑0‑0916, Leitachsformatwandler
Signalauswahl" geschrieben werden.
Sie
dazu
"Leitachsgenerator" und "Leitachsformatwandler"
Die
Funktionsweise
"MC_MoveVelocity" unterscheidet sich in Abhängigkeit der
ausgewählten Achse in einem wichtigen Punkt: "VmAxisInt"
"P‑0‑0769,
Virtuelle
Funktionsbaustein "MC_MoveVelocity" wirkt sich der Parameter
wie folgt aus:
●
00: positive Richtung: Es ist nur positive Drehrichtung beim
Positionieren (rel./absolut) und Tippen erlaubt
●
01: negative Richtung: Es ist nur negative Drehrichtung beim
Positionieren (rel./absolut) und Tippen erlaubt
●
10: kürzester Weg: Es sind sowohl positive als auch
negative Drehrichtungen beim Positionieren (rel./absolut )
und Tippen erlaubt.
Bei Nichtbeachtung wird der Antriebsfehler "F2064 Falsche
Sollwertrichtung Leitachsgenerator" ausgelöst.
Dieser Parameter ist nur bei Modulowichtung des virtuellen
Leitachsgenerators wirksam.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-32:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_MoveVelocity"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Leitachsposition
(VmAxisInt;
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
des
Firmware-Funktionsbausteins
Leitachse,
Sollwertmodus".
85/249
"P‑0‑0761,
Für
den
MP04""
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