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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
Timingdiagramme
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Definiert die Achse. Folgende Achsen sind möglich:
●
"Axis1" (lokale Achse bei MLD-S, lokale Achse oder einzige Achse bei
MLD-M)
●
"Axis2" bis "Axis10" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der
Liste "P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach "Axis2" bis
"Axis10" ("Axis2" wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des
P‑0‑1601 usw.)
●
"VmAxisInt" entspricht dem virtuellen Leitachsgenerator
Tab. 1-53:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_Jog"
Die folgende Abbildung zeigt das Timingdiagramm bei aktivem Tippbetrieb
("Tippen positiv" bzw. "Tippen negativ"). Durch eine positive Flanke am
Eingang "JogForward" werden die Eingangsparameter ("JogVelo" usw.)
übernommen und in der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" das
Endlosfahren in positive Richtung (Tippen positiv) aktiviert. Der Ausgang
"InJog" wird gesetzt, wenn die Istgeschwindigkeit größer als das
Stillstandsfenster (S‑0‑0124) ist; "InJog" wird wieder weggenommen, wenn
die Istgeschwindigkeit kleiner als das Stillstandsfenster ist. Bei dem virtuellen
Leitachsgenerator wird "P‑0‑0912, Virtuelle Leitachse, Stillstandsfenster"
verwendet.
Der Ausgang "Active" bleibt solange gesetzt bis der Funktionsbaustein neu
gestartet (kommandiert) wird bzw. durch eine andere Funktionsbaustein-
Instanz (z. B. "MC_MoveAbsolute") unterbrochen wird.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
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