Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 98
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Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
3.12.1
Motordatenidentifikation - Asynchronmotor
Asynchronmotor
Die Daten werden im Gamma-Ersatzschaltbild identifiziert und in r19xx angezeigt. Die aus
der MotID übernommenen Motorparameter p0350, p0354, p0356, p0358 und p0360
beziehen sich auf das T-Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine und sind nicht direkt
vergleichbar. Deshalb ist in der Tabelle ein r-Parameter aufgeführt, der die parametrierten
Motorparameter im Gamma-Ersatzschaltbild anzeigt.
Tabelle 3- 12 Ermittelte Daten durch p1910 bei Asynchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1912 Identifizierter Statorwiderstand
r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert
r1915 Ständerinduktivität identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1927 Läuferwiderstand identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
-
Hinweis:
Falls die Geberinvertierung durch die MotID geändert wird, wird der Fehler F07993 ausgegeben, der auf eine mögliche
Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch p1910 = -2 quittiert werden kann.
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Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt
+ p0352 Leitungswiderstand
r0384
Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse
-
-
r0374 Motor-Läuferwiderstand kalt (Gamma)
p0354
r0377 Motor-Streuinduktivität gesamt (Gamma)
p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
p0356 Motor-Streuinduktivität
p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
-
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
-
p0410 Geber Invertierung Istwert
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen
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