Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 629

12.12 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe
12.12.1 Einleitung
Die Anzahl und Art der geregelten Antriebe sowie der zusätzlich aktivierten Funktionen auf
einer Control Unit kann durch Konfiguration der Firmware skaliert werden. Die maximal
mögliche Funktionalität hängt von der Rechenleistung der verwendeten Control Unit ab und
kann im Einzelfall mit dem Projektierungstool SIZER überprüft werden.
12.12.2 Anzahl regelbarer Antriebe
Die folgenden Angaben geben eine grobe Orientierung der möglichen Antriebszahlen je
Control Unit CU320 in Abhängigkeit der Strom- und Drehzahlreglertakte bzw. der
Abtastzeiten des Frequenz-/Spannungskanals bei Vektor U/f-Steuerung.
Hinweis
Die folgenden Angaben gelten für Leistungsteile der Bauform Booksize und Chassis.
Bei Verwendung von Leistungsteilen der Bauform Blocksize ist die maximale Anzahl der
Antriebe jeweils um eins reduziert.
Servoregelung
● Servo ohne zusätzliche Funktionsmodule (z. B. Sollwertkanal):
● Servo ohne zusätzliche Funktionsmodule (z. B. Sollwertkanal):
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
PROFIBUS DP-Takt >=1 ms
– 6 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
2 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), beide auch
Asynchronmotoren
– 5 Antriebe, alle Asynchronmotoren (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler
125 µs)
– 6/5 Motormesssysteme (bei 6 Antrieben/bei 5 Antrieben)
– 3 direkte Messsysteme
– 1 Terminal Modules TM31 oder 1 Terminal Board TB30 mit 1 ms Abtastzeit
– 1 Active Line Module mit 250 µs Abtastzeit ohne Voltage Sensing Module
PROFIBUS DP-Takt >= 500 µs und < 1 ms, gültig für integrierte SINAMICS-Antriebe bei
SIMOTION und SINUMERIK
– 5 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
2 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), beide auch
Asynchronmotoren
– Restliche Module wie oben
Grundlagen des Antriebssystems
12.12 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe
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