Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16
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Inhaltsverzeichnis
7.3
Erweiterte Überwachungsfunktionen ........................................................................................ 254
7.4
Erweiterte Bremsenansteuerung .............................................................................................. 256
7.5
Braking Module ......................................................................................................................... 261
7.6
Rückkühlanlage......................................................................................................................... 262
7.7
Erweiterte Momentenregelung (kT -Schätzer, Servo) .............................................................. 265
7.8
Lageregelung ............................................................................................................................ 267
7.8.1
Allgemeine Merkmale................................................................................................................ 267
7.8.2
Lageistwertaufbereitung............................................................................................................ 267
7.8.2.1
Merkmale................................................................................................................................... 267
7.8.2.2
Beschreibung ............................................................................................................................ 267
7.8.2.3
Indizierte Istwerterfassung ........................................................................................................ 270
7.8.2.4
Lageverfolgung Lastgetriebe .................................................................................................... 272
7.8.2.5
Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER .................................... 277
7.8.2.6
Integration ................................................................................................................................. 278
7.8.3
Lageregler ................................................................................................................................. 279
7.8.4
Überwachungen ........................................................................................................................ 280
7.8.5
Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ................................................................. 282
7.8.6
Integration ................................................................................................................................. 284
7.9
Einfachpositionierer................................................................................................................... 284
7.9.1
Mechanik ................................................................................................................................... 287
7.9.2
Begrenzungen........................................................................................................................... 290
7.9.3
Referenzieren............................................................................................................................ 294
7.9.4
Verfahrsätze.............................................................................................................................. 303
7.9.5
Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 308
7.9.6
Sollwertdirektvorgabe (MDI)...................................................................................................... 311
7.9.7
Tippen ....................................................................................................................................... 314
7.9.8
Zustandssignale ........................................................................................................................ 315
7.10
Parallelschaltung von Motoren.................................................................................................. 318
7.11
Parallelschaltung von Leistungsteilen....................................................................................... 321
7.11.1
Beschreibung ............................................................................................................................ 321
7.11.2
Anwendungen der Parallelschaltung ........................................................................................ 323
7.11.3
Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 335
7.11.4
Integration ................................................................................................................................. 335
7.12
Funktion Master/Slave für Active Infeed ................................................................................... 336
7.12.1
Funktionsprinzip ........................................................................................................................ 336
7.12.2
Prinzipieller Aufbau ................................................................................................................... 337
7.12.3
Kommunikationsvarianten......................................................................................................... 339
7.12.4
Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 340
7.12.5
Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 344
7.12.6
Integration ................................................................................................................................. 345
8
Überwachungs- und Schutzfunktionen .................................................................................................. 347
8.1
Leistungsteilschutz allgemein ................................................................................................... 347
8.2
Thermische Überwachungen und Überlastreaktionen.............................................................. 348
8.3
Blockierschutz ........................................................................................................................... 350
8.4
Kippschutz (nur bei Vektorregelung)......................................................................................... 351
8.5
Thermische Motorüberwachung ............................................................................................... 352
8.5.1
Thermische Motorüberwachung ............................................................................................... 352
16
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen
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