Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 72

Servoregelung
3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb
Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption
● p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
● p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
● p1463[0...n] Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1464[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
● p1465[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
● p1466[0...n] CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb
Beschreibung
Über Betriebsarten-Auswahl (p1300) oder über einen Binektorinput (p1501) wird von der
Drehzahlregelung zum drehmomentgeregelten Betrieb umgeschaltet. Alle
Drehmomentsollwerte aus der Drehzahlregelung sind damit unwirksam. Die Sollwerte für
den drehmomentgeregelten Betrieb werden über Parameter ausgewählt.
Eigenschaften
● Umschaltung auf drehmomentgeregelten Betrieb über:
● Drehmomentsollwert vorgebbar:
● Anzeige des gesamten Drehmomentes
Inbetriebnahme des drehmomentgeregelten Betriebs
1. Drehmomentgeregelten Betrieb einstellen (p1300 = 23; p1501 = "1"-Signal)
2. Drehmomentsollwert vorgeben
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– Betriebsarten-Auswahl
– Binektoreingang
– Auswahl der Quelle für Drehmomentsollwert möglich
– Drehmomentsollwert skalierbar
– Eingabe eines additiven Drehmomentzusatzsollwertes möglich
– Quelle wählen (p1511)
– Sollwert skalieren (p1512)
– Zusatzsollwert wählen (1513)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen