Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Servoregelung
3.7 Stromsollwertfilter
3.7 Stromsollwertfilter
Beschreibung
Die vier in Reihe geschalteten Stromsollwertfilter können wie folgt parametriert werden:
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade) (Typ 1)
● Allgemeines Filter 2. Ordnung (Typ 2)
Neben dem Amplitudengang ist auch der Phasengang dargestellt. Eine Phasenverschiebung
bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke und sollte möglichst klein gehalten werden.
Bild 3-12 Stromsollwertfilter
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Bandsperre und Tiefpass mit Absenkung werden über STARTER in die Parameter des
Allg. Filter 2. Ordnung umgerechnet.
– Bandsperre
– Tiefpass mit Absenkung um konstanten Wert
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen