Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 490

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
10.2.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung
Aufgabenstellung
Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten:
● Control Unit (CU_S)
● Active Infeed (A_INF)
● SERVO 1 (bestehend aus Single Motor Module und weitere Komponenten)
● SERVO 2 (bestehend aus Double Motor Module Anschluss X1 und weitere
● SERVO 3 (bestehend aus Double Motor Module Anschluss X2 und weitere
● Terminal Board 30 (TB30)
Zwischen den Antriebsobjekten und dem überlagerten Automatisierungssystem soll ein
Austausch der Prozessdaten stattfinden.
● Zu verwendende Telegramme:
Komponenten- und Telegrammaufbau
Aus dem vorgegebenen Komponentenaufbau leitet sich der in folgendem Bild dargestellte
Telegrammaufbau ab.
Bild 10-21
Die Reihenfolge der Telegramme kann über p0978[0...15] überprüft und verändert werden.
490
Komponenten)
Komponenten)
– Telegramm 370 für Active Infeed
– Standardtelegramm 6 für Servo
– Anwenderdefiniert für Terminal Board 30
Komponenten- und Telegrammaufbau
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen