Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 492
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Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Bild 10-23
Der Achstrenner trennt die im Telegramm vorhandenen Objekte wie folgt auf:
• Slot 4 und 5:
• Slot 7 und 8:
• Slot 10 und 11:
usw.
492
Slave-Eigenschaften – Details
Objekt 1 ––> Active Infeed (A_INF)
Objekt 2 ––> SERVO 1
Objekt 3 ––> SERVO 2
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen
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