Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 310

Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
(Lagesollwert = Lageistwert). Sobald der Festanschlag erreicht ist, bleibt der Antrieb auch
nach Abbruch im Festanschlag stehen. Er kann durch Tippen oder durch Anwahl eines
neuen Fahrauftrags aus dem Anschlag gefahren werden.
Hinweis
Das Festanschlags-Überwachungsfenster (p2635) wird erst aktiviert, wenn der Antrieb im
Festanschlag steht, und bleibt solange aktiviert, bis der Festanschlag verlassen wird.
Hängende Achse
Hinweis
Bei der Betriebsart Servo kann bei hängenden Achsen ein Offset der Drehmomentgrenze
(p1532) eingegeben werden (siehe auch Kapitel Servoregelung -> Hängende Achse).
Bei unsymmetrischen Drehmomentgrenzen p1522 und p1523 wird beim Fahren auf
Festanschlag das Eigengewicht in den Parametern r2686 und r2687 berücksichtigt.
Wird z. B. bei einer hängenden Last der Wert von p1522 = +1000 Nm und von p1523 = -
200 Nm eingegeben, so wird von einem Eigengewicht von 400 Nm (p1522 - p1523)
ausgegangen. Wenn nun als Klemmmoment 400 Nm konfiguriert ist, so wird bei aktiviertem
Fahren auf Festanschlag r2686[0] mit dem Wert 80% und r2686[1] mit dem Wert 0% und
r2687 mit dem Wert 800 Nm belegt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3616 Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)
● 3617 Fahren auf Festanschlag (r0108.4 = 1)
● 4025 Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1528 CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
● p1529 CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
● p1545 BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung
● r2526 CO/BO: LR Zustandswort
● p2622 EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
● p2634 EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal
● p2635 EPOS Festanschlag Überwachungsfenster
● p2637 BI: EPOS Festanschlag erreicht
● p2638 BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
● r2683 CO/BO: EPOS Zustandswort 1
● r2686 CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam
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Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen