Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 74

Servoregelung
3.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
Signal-Übersicht (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r1406.12 Drehmomentregelung aktiv
Parametrierung
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Momentensollwert" in der
Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt:
Bild 3-7
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
● p1501[C] BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten
● p1511[C] CI: Zusatzdrehmoment 1
● p1512[C] CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
● p1513[C] CI: Zusatzdrehmoment 2
Beobachtungsparameter
● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt
3.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
Beschreibung
Die Begrenzung des Drehmomentsollwertes erfolgt in folgenden Stufen:
1. Vorgabe des Drehmomentsollwertes und eines Drehmomentzusatzsollwertes
2. Bildung von Drehmomentgrenzen
Die Begrenzung des Drehmomentsollwertes auf einen maximal zulässigen Wert ist in allen
vier Quadranten möglich. Für motorischen und generatorischen Betrieb können
unterschiedliche Grenzen über Parameter eingestellt werden.
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Starter-Symbol "Momentensollwert"
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen