Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 502

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Name Wert
T E10 hex
DX
≐
3600 dez
T 0
PLL_W
T 0
PLL_D
GC
T
TH
Dx
MSG
RES
R
T
M
502
Grenzwert
1)
T = 1
O_MIN
T < T
DX DP
-
-
Servo:
Minimaler Zeitabstand zwischen T
T = 1 ∙ T = 125 µs
O_MIN BASE_IO
Vektor:
Minimaler Zeitabstand zwischen T
T = 1 ∙ T = 1000 µs
O_MIN n_reg
T entspricht dem größten Drehzahlreglertakt (p0115[1])
n_reg
eines Antriebsobjektes (Vektor) im Antriebsgerät.
Data Exchange Zeit
Ist die Zeit, die innerhalb eines Zyklus für die Übertragung der
Prozessdaten zu allen vorhandenen Slaves benötigt wird.
T = ganzzahliges Vielfaches von T
DX
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
Berechnung: T = 3600 • T
DX
PLL–Fenster
(Halbe Fensterbreite des GC–Synchronisationsfensters)
Für die Einstellung gilt:
Kleines Fenster --> Minimierung der
•
Synchronisationsschwankungen im Antrieb
Großes Fenster --> Größere Toleranz gegenüber GC-
•
Schwankungen
Berechnung (Annahme: T
T = 10 • TBIT = 0,833 µs
PLL_W
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
PLL-Totzeit
Über die PLL-Totzeit können unterschiedliche
Datenübertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren Übertragungszeiten werden mit
einer entsprechenden PLL-Totzeit verzögert.
Berechnung: T = 0 ∙ T
PLL_D
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm)
Tokenhaltezeit
Diese Zeit wird vom Projektierungssystem berechnet.
Data_Exchange
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen
Master und Slave 1 - n durchgeführt.
Azyklischer Dienst
Nach der zyklischen Übertragung wird vom Master geprüft, ob
die Tokenhaltezeit bereits abgelaufen ist. Ist das nicht der Fall,
wird noch ein azyklischer DPV1-Dienst gesendet.
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des taktsynchronen
Zyklus
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Master-Zeit
Ist die Zeit vom Beginn des Lagereglertaktes bis zum Beginn
der Masterregelung
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Beschreibung
und T
O DX
und T
O DX
Bit
= 300 µs
BIT
= A hex ≐ 10 dez)
PLL_W
= 0 µs
BIT
Antriebsfunktionen