Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 94

Servoregelung
3.11 Geberloser Betrieb
Vorschaltdrossel
Beim Einsatz hochtouriger Sondermotoren oder anderer streuungsarmer Asynchronmotoren
kann für den stabilen Betrieb des Stromreglers der Einsatz einer Vorschaltdrossel nötig sein.
Die Berücksichtigung der Vorschaltdrossel erfolgt über p0353.
Inbetriebnahme / Optimierung
1. Abschätzung des Motorstroms p1612 aus den mechanischen Gegebenheiten (I = M/kt)
2. Kn (p1470) und Tn (p1472) oberhalb des I/f-Betriebs (> p1755) optimieren. Das
3. Das Lastträgheitsmoment im Drehzahlbereich oberhalb des I/f-Betriebs (> p1755) durch
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5050 Kp_n-/Tn_n-Adaption
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5210 Drehzahlregler ohne Geber
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment
● p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
● p0353[0...n] Motor-Vorschaltinduktivität
● p0600[0...n] Motortemperatursensor für Überwachung
● p0640[0...n] Stromgrenze
● p0642[0...n] Geberloser Betrieb Stromreduktion
● p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
● p1400.11 Drehzahlregelung Konfiguration; Geberloser Betrieb Geschwindigkeitsistwert
● p1404[0...n] Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl
● r1407.1 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Geberloser Betrieb aktiv
● p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
● p1498[0...n] Last Trägheitsmoment
● p1517[0...n] Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante
● p1612[0...n] Stromsollwert gesteuert geberlos
● p1755[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
● p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese
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Lastträgheitsmoment sollte dabei zu Null gesetzt werden (p1498 = 0), da dadurch ein Teil
der Momentenvorsteuerung abgeschaltet wird.
Einstellung von p1498 über eine Rampenantwort (z. B. Rampenzeit 100 ms) durch
Beurteilung von Strom (r0077) und Modelldrehzahl (r0063) ermitteln.
Startwert
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen