Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 84

Servoregelung
3.7 Stromsollwertfilter
Bandsperre mit definierter Kerbtiefe
Tabelle 3- 5 Beispiel Bandsperre mit definierter Kerbtiefe
STARTER-Filterparameter
Sperrfrequenz f = 500 Hz
Sp
Bandbreite f = 500 Hz
BB
Kerbtiefe K = -20 dB
Absenkung Abs = 0 dB
Vereinfachte Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
keine Absenkung oder Anhebung nach der Sperrfrequenz
definierte Kerbe an der Sperrfrequenz K[dB] (z. B. -20 dB)
● Zähler-Eigenfrequenz f
● Zähler-Dämpfung
● Nenner-Eigenfrequenz f
● Nenner-Dämpfung
Bandsperre mit definierter Absenkung
Tabelle 3- 6 Beispiel Bandsperre
STARTER-Filterparameter
Sperrfrequenz f = 500 Hz
SP
Bandbreite f = 500 Hz
BB
Kerbtiefe K = -∞ dB
Absenkung ABS = -10 dB
Allgemeine Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
● Zähler-Eigenfrequenz
● Zähler-Dämpfung
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Amplitudengang
= f
Z Sp
= f
N Sp
Amplitudengang
ω
= =
π
2
2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
1 1
= • • ⎜ − ⎟ +
20
10 1
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
2
⎝ ⎠
20
10
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Phasengang
Phasengang
2
2
•
10
10
Antriebsfunktionen