Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 362

Safety Integrated Basic Functions
9.1 Allgemeines
9.1.3 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Eigenschaften der Parameter für Safety Integrated
Bei den Parametern für Safety Integrated gilt:
● Sie werden getrennt für jeden Überwachungskanal gehalten.
● Beim Hochlauf werden Prüfsummen (Cyclic Redundancy Check, CRC) über die Safety-
● Datenhaltung: Die Parameter werden nichtflüchtig auf der Speicherkarte gespeichert.
● Werkseinstellung für Safety-Parameter herstellen
Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung mit
p0970 oder p3900 und p0010 = 30 ist nur möglich, wenn die Sicherheitsfunktionen nicht
freigegeben sind (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0).
Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung (p0976 = 1 und p0009
= 30, auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Sicherheitsfunktionen möglich
(p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0).
● Sie werden mit einem Passwort vor ungewollter oder unberechtigter Veränderung
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
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Parameter gebildet und überprüft. Die Anzeigeparameter sind nicht in der CRC enthalten.
geschützt.
ACHTUNG
Folgende Safety-Parameter sind nicht durch das Safety-Passwort geschützt:
• p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Motor Module)
• p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
• p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
• p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen