Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 630
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Grundlagen des Antriebssystems
12.12 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe
● Servo mit Funktionsmodul CBE20:
● Servo mit Funktionsmodul CBE20:
– Restliche Module wie oben
● Servo mit Funktionsmodul EPOS
– 3 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs / Lageregler
– 3 Motormesssysteme
– 1 Active Line Module mit 250 µs Abtastzeit ohne Voltage Sensing Module
Vektorregelung (Takte für EPOS: Lagereglertakt = 1ms / IPO-Takt = 4ms)
● Vektor ohne zusätzliche Funktionsmodule
● Vektor mit Funktionsmodul Einfachpositionierer (EPOS)
● Vektor U/f-Steuerung ohne zusätzliche Funktionsmodule
Die Angaben bei den Vektor-Antrieben beinhalten jeweils:
● 1 Active Line Module mit 250 µs (gilt auch für Chassis)
● 1 Motorgeber je Antrieb (nicht bei Vektor U/f-Steuerung)
● 1 Terminal Modules TM31 oder 1 Terminal Board TB30 mit 1 ms Abtastzeit
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PROFINET IO-Buszykluszeit > = 1 ms
– 5 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
1 Antrieb (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), auch
ein Asynchronmotor möglich
– 5 Motormesssysteme
– 2 direkte Messsysteme
– 1 Terminal Modules TM31 oder 1 Terminal Board TB30 mit 1 ms Abtastzeit
– 1 Active Line Module mit 250 µs Abtastzeit ohne Voltage Sensing Module
PROFINET IO-Buszykluszeit >= 500 µs und < 1 ms
– 4 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
1 Antrieb (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), auch
ein Asynchronmotor möglich
1 ms / Positionieren 4 ms)
– 2 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 250 µs / Drehzahlregler 1000 µs)
– 4 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 500 µs / Drehzahlregler 2000 µs)
– 2 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 250 µs / Drehzahlregler 1000 µs)
– 3 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 500 µs / Drehzahlregler 2000 µs)
– 6 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 400 µs / Drehzahlregler 1600 µs)
– 8 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 500 µs / Drehzahlregler 2000 µs)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen
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