Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 632

Grundlagen des Antriebssystems
12.13 System-Abtastzeiten
12.13 System-Abtastzeiten
12.13.1 Beschreibung
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebsgerätes
automatisch vorbelegt.
Diese Einstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektor/Servo), nach Anzahl
der angeschlossenen Komponenten und nach den aktivierten Funktionen.
Eine Verstellung der Abtastzeiten wird durch die Parameter p0112 (Abtastzeiten
Voreinstellung p0115), p0113 (Pulsfrequenz minimal Auswahl) oder direkt über p0115
ermöglicht.
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner Betrieb mit
einer Steuerung möglich ist. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224). Der Parameter p0092 muss vor der automatischen Konfiguration auf "1"
gesetzt werden, damit die Abtastzeiten entsprechend voreingestellt werden.
Hinweis
Die Veränderung der voreingestellten Abtastzeiten empfiehlt sich nur für Experten.
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Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen