Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 268

Funktionsmodule
7.8 Lageregelung
Folgende Verschaltungen werden nach Zuordnung automatisch ausgeführt:
● p0480[0] (G1_STW) = Gebersteuerwort r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Gebersteuerwort r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Gebersteuerwort r2520[2]
Bild 7-7
Der Zusammenhang zwischen den physikalischen Größen und der neutralen Längeneinheit
LU erfolgt bei rotatorischen Gebern über den Parameter p2506 (LU pro Lastumdrehung).
Der Parameter p2506 spiegelt zusammen mit p2504, p2505 den Zusammenhang zwischen
Geberinkrementen und neutraler Wegeinheit LU wieder.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit einer Steigung von 10 mm/Umdrehung. 10 mm
sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
-> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
-> p2506 = 10000
Hinweis
Die tatsächliche Istwertauflösung ergibt sich aus dem Produkt von Geberstrichen (p0408)
und Feinauflösung (p0418) und einem eventuell vorhandenem Messgetriebe (p0402, p0432,
p0433).
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Lageistwerterfassung mit rotatorischen Gebern
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen