Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 65

Servoregelung
Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
In der folgenden Tabelle werden die charakteristischen Eigenschaften von Servo- und
Vektorregelung gegenübergestellt.
Tabelle 3- 1 Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Dynamik
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Servo
Antriebe mit hochdynamischer
Bewegungsführung.
Antriebe mit hoher Drehzahl-
und Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren).
Winkelgleichlauf mit
taktsynchronem PROFIdrive.
Einsatz bei Werkzeug- und
taktgesteuerten
Produktionsmaschinen
1 Einspeisung + 6 Antriebe
(bei Abtastrate Stromregler 125
μs / Drehzahlregler
125 μs)
1 Einspeisung + 2 Antriebe
(bei Abtastrate Stromregler 62,5
μs / Drehzahlregler
62,5 μs)
hoch
Vektor
Drehzahl- und
drehmomentgeregelte Antriebe
mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit
insbesondere bei Betrieb ohne
Geber.
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(bei Stromregler-Abtastzeit
250 μs / Drehzahlregler 1 ms)
1 Active Line Module +
4 Motor Modules
(bei Stromregler-Abtastzeit 400
μs/500 μs /Drehzahlregler 1,6
ms/2ms)
U/f Steuerung:
1 Active Line Module +
8 Motor Modules
(bei Stromregler-Abtastzeit
500 μs / Drehzahlregler 4 ms)
mittel
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