Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 503

Name Wert
GAP
T
J
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei si0280e5.gs_und einem Beispielprojekt
Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool (z. B. HW-Konfig in SIMATIC S7)
Mindestzeiten für Reserven
Tabelle 10- 45
Grundlast
Je Slave
Je Byte Nutzdaten
Ein zusätzlicher Master Klasse 2
Nutzdatensicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Master <––> Slave) durch
ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Grenzwert
1)
)
DP
– T ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen.
DP
– T > T und T > T
DP DX DP
ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
T
DP
ermöglichen.
ACHTUNG
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden oder der Parameter p0972=1 (Reset
Antriebsgerät) gesetzt werden.
und T
I O
– Durch möglichst kleine Zeiten T
– T > T + T
O DX Omin
möglich, folgendes ist zu beachten:
– Das Projektieren von Reserven erlaubt:
Master Klasse 2 können angeschlossen werden
Nichtzyklische Kommunikation
Mindestzeiten für Reserven
Daten
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
Versuch, neue Teilnehmer aufzunehmen.
Dieser Versuch findet jeden x-ten Zyklus statt.
T gibt die Zeit wieder, die der Takt-Jitter dauert.
J
Der Takt-Jitter ist die zeitliche Verschiebung des GC-
Telegramms.
O
am PROFIBUS-Master muss ein POWER ON beim
DP
und T reduziert sich die Totzeit im Lageregelkreis.
I O
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Beschreibung
Zeitbedarf [μs]
300
20
1,5
500
503