Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 278

Funktionsmodule
7.8 Lageregelung
Konfiguration der Lageverfolgung Lastgetriebe
Die Funktion "Lageverfolgung Lastgetriebe" kann in folgenden Masken des STARTER
konfiguriert werden:
1. Im Inbetriebnahmeassistenten über die Maske "Konfiguration Mechanik".
2. Im Projektnavigator unter Antrieb -> "Technologie" -> "Lageregelung" über die Maske
7.8.2.6 Integration
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4704 Lage- und Temperauturerfassung Geber 1...3
● 4710 Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2502[0...n] LR Geberzuordnung
● p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm
● p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen
● p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen
● p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung
● r2520[0...n] CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort
● r2521[0...n] CO: LR Lageistwert
● r2522[0...n] CO: LR Geschwindigkeitsistwert
● r2523[0...n] CO: LR Messwert
● r2524[0...n] CO: LR LU/Umdrehungen
● r2525[0...n] CO: LR Geberjustage Offset
● r2526[0...n] CO/BO: LR Zustandswort
● p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration
● p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
● p2722[0...n] Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
● r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert
● r2724[0...n] CO: Lastgetriebe Lagedifferenz
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"Mechanik".
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen