Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 422

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
STW1 (Steuerwort 1), Positioniermode, p0108.4 = 1
Siehe Funktionsplan [2475].
Tabelle 10- 6 Beschreibung STW1 (Steuerwort 1), Positioniermode
Bit Bedeutung
0 EIN / AUS1
1 AUS2
Hinweis:
Das Steuersignal AUS2 wird aus der UND-Verknüpfung von BI: p0844 und BI: p0845 gebildet.
2 AUS3
Hinweis:
Das Steuersignal AUS3 wird aus der UND-Verknüpfung von BI: p0848 und BI: p0849 gebildet.
3 Betrieb freigeben
4 Verfahrauftrag verwerfen
5 Zwischenhalt
6 Verfahrauftrag aktivieren
Hinweis:
Zusätzlich erfolgt die Verschaltung p2649 = 0.
7 Störung quittieren
8 Tippen 1
9 Tippen 2
422
Bemerkungen
0/1 EIN
Impulsfreigabe möglich
0 AUS1
Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann
Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Kein AUS2
Freigabe möglich
0 AUS2
Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Kein AUS3
Freigabe möglich
0 Schnellhalt (AUS3)
Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann
Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Betrieb freigeben
Impulsfreigabe möglich
0 Betrieb sperren
Impulse löschen
1 Verfahrauftrag nicht verwerfen
0 Verfahrauftrag verwerfen
1 kein Zwischenhalt
0 Zwischenhalt
0/1 Sollwert freigeben
0 Keine Wirkung
0/1 Störung quittieren
0 Keine Wirkung
1 Tippen 1 EIN
siehe auch SINAMICS S Listenhandbuch,
Funktionsplan 3610
0 Keine Wirkung
1 Tippen 2 EIN
siehe auch SINAMICS S Listenhandbuch,
Funktionsplan 3610
0 Keine Wirkung
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
BICO
BI: p0840
BI: p0844
BI: p0848
BI: p0852
BI: p2641
BI: p2640
BI: p2631,
p2650
BI: p2103
BI: p2589
BI: p2590
Antriebsfunktionen