Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 380

Safety Integrated Basic Functions
9.8 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
9.8 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
9.8.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
Hinweise für die Inbetriebnahme
ACHTUNG
Aus sicherheitstechnischen Gründen ist eine Offline-Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
mit dem Inbetriebnahmetool STARTER (bzw. SCOUT) nicht möglich.
Hinweis
• Die Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" sind antriebsspezifisch, d. h. die Inbetriebnahme
• Für die Unterstützung der Funktionen "STO" und "SBC" ist mindestens folgende Safety-
• Für die Unterstützung der Funktionen "SS1" ist mindestens folgende Safety-Version
• Ist eine nichtkompatible Version im Motor Module vorhanden, so reagiert die Control Unit
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein.
2. Die nichtsichere Impulslöschung muss anstehen, z. B. über
380
der Funktionen muss einmal pro Antrieb durchgeführt werden.
Version erforderlich:
Control Unit: V02.01.01 (r9770[0...2])
Motor Module: V02.01.01 (r9870[0...2])
erforderlich:
Control Unit: V02.04.01 (r9770[0...2])
Motor Module: V02.04.01 (r9870[0...2])
beim Übergang in den Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) wie folgt:
– Es wird die Störung F01655 (SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen)
ausgegeben. Die Störung löst die Stoppreaktion AUS2 aus.
Die Störung kann erst nach Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 ≠ 95)
quittiert werden.
– Die Control Unit löst eine sichere Impulslöschung über ihren eigenen Safety-
Abschaltpfad aus.
– Falls parametriert (p1215), wird die Motorhaltebremse geschlossen.
– Es wird keine Freigabe der Safety-Funktionen zugelassen (p9601/p9801 und
p9602/p9802).
AUS1 = "0" oder AUS2 = "0"
Bei einer angeschlossenen und parametrierten Motorhaltebremse ist dann die
Haltebremse geschlossen.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen