Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 393
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9.9.4
Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 9- 13 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2.
Antrieb verfahren
3.
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4.
Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
5.
Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
6.
STO abwählen
7.
Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Beschreibung
Safety Integrated Basic Functions
9.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
393
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