Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 361

● Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F
● SINAMICS S120: ab Firmware-Version 2.5 SP1
● SIMOTION D 410 SP2 (in Vorbereitung)
● SIMOTION D4x5:
● Eine sichere Istwert-Erfassung (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung")
● Einen aktivierten Drehzahlregler im Antrieb
● Übersicht von Hardware-Komponenten, die die Extended Functions unterstützen:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
"Lizenzierung" beschrieben. Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird über folgende
Warnung und LED angezeigt:
– A13000 --> Lizenzierung nicht ausreichend
– LED READY --> Blinkt grün/rot mit 0.5 Hz
ACHTUNG
Pro Control Unit ist entweder die Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F zulässig.
Ein Mischbetrieb ist nicht erlaubt.
– bei Ansteuerung über TM54F:
ab Firmware-Version 4.1 SP1 (ab SINAMICS S120 mit Firmware-Version 2.5 SP1
integriert)
– bei Ansteuerung über PROFIsafe:
ab Firmware-Version 4.1 SP1 HF6 (ab SINAMICS S120 mit Firmware-Version 2.5
SP1 HF5 integriert)
– Control Unit CU310 mit Bestell-Nr.: 6SL3040-0LA00-0AA1/6SL3040-0LA01-0AA1
– Control Unit CU320 mit Bestell-Nr.: 6SL3040-...-0AA1 und Version C
– D410 DP mit Bestell-Nr.: 6AU1 410-0AA00-0AA0 Ausgabestand C
D410 PN mit Bestell-Nr.: 6AU1 410-0AB00-0AA0 Ausgabestand C
– D425 mit Bestell-Nr.: 6AU1 425-0AA00-0AA0 HW Ausgabestand D
D435 mit Bestell-Nr.: 6AU1 435-0AA00-0AA1 HW Ausgabestand D
D445 mit Bestell-Nr.: 6AU1 445-0AA00-0AA0 HW Ausgabestand B
– CX32 (ohne Einschränkungen)
– Motor Modules Booksize mit Bestell-Nr.: ...3 oder höher
– Motor Modules Booksize Compact
– Power Modules Blocksize
– Control Unit Adapter CUA31 mit Bestell-Nr.: 6SL3040-0PA00-0AA1
– Control Unit Adapter CUA32 mit Bestell-Nr.: 6SL3040-0PA01-0AA0
– Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125
– Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (nicht mit Resolver-Geber)
Safety Integrated Basic Functions
9.1 Allgemeines
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