Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 470

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
● Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den Lagereglertakt
● Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.
Bild 10-17
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
2. Zyklischer Teil
3. Azyklischer Teil
4. Reserve (nur PROFIBUS)
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des Masters.
Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Master und 3 Slaves)
– Soll- und Istwerte.
– Parameter und Diagnosedaten.
– Weitergabe des Token (TTH).
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP).
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen