Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 377

Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an-/abgewählt.
● 1. Abschaltpfad (CU310/CU320)
● 2. Abschaltpfad (Motor Module/Power Module mit CUA3x oder CU310)
Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Bild 9-2 Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
9.7 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0])
ausgewählt.
Hinweis
Bei einem Projekt mit parallelgeschalteten Leistungsteilen und freigegebener Safety-
Funktion STO tritt bei Konvertierung von Firmware-Version 2.4 auf 2.5 folgender Effekt
auf:
Die Parameter p9620[1] und p9620[2] werden mit "0" belegt, da unter Firmware-Version
2.4 nur der Parameter p9620[0] existiert. Dabei ist in p9620[0] die Signalquelle für
Leistungsteil 1 und in p9620[1] die Signalquelle für Leistungsteil 2 abgelegt. Somit kann
die Funktion STO für Leistungsteil 2 nicht geschaltet werden.
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" (Impulsfreigabe, englisch "Enable Pulses").
Safety Integrated Basic Functions
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