Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 413

3. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Empfangs-Prozessdaten
Konnektoraus-
gang DWORD
Konnektoraus-
gang WORD
Binektorausgang
Freie Binektor-
Konnektor-
Wandler
Sende-Prozessdaten
Konnektoreingang
DWORD
Konnektoreingang
WORD
Freie Konnektor-
Binektor-Wandler
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
– 106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
– 110 Positionieren Telegramm 10 (Einfachpositionierer mit MDI, Override und XistA)
– 111 Positionieren Telegramm 11 (Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI)
– 116 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC,
zusätzlich Load-. Torque-, Power- und Strom-Istwerten
– 118 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern, Momentenreduzierung und
DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
– 220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
– 352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7 (nur SINAMICS G)
– 370 Einspeisung
– 371 Einspeisung Branche Metall
– 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge
– 391 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 2 Messtaster
– 392 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 6 Messtaster
Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
SERVO, TM41
r2060[0 ... 14]
r2050[0 ... 15]
p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15] /
p2061[0 ... 14]
p2051[0 ... 18]
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
VECTOR
r2060[0 ... 30]
r2050[0 ... 31]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
r2089[0 ... 4]
p2061[0 ... 30]
p2061[0 ... 31]
p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
CU_S
-
r2050[0 ... 4]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
-
p2051[0 ... 14] p2051[0 ... 7]
A_INF, B_INF,
S_INF, TB30,
TM31,
TM15DI/DO
413