Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 397

Nr.
Hängende Achse:
•
Mechanische Bremse bleibt geschlossen
Keine hängende Achse:
•
Mechanische Bremse wird geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
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r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
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r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
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r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
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r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse
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Korrekte Funktionsweise der Hardware
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Korrekte Parametrierung der Funktion SBC
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Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
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9.9.7 Protokollabschluss
SI-Parameter
Control Unit
Motor Module
Checksummen
Antrieb
Name
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Beschreibung
Antriebsnummer Control Unit (p9798)
Vorgegebene Werte kontrolliert?
Ja
Checksumme (8 hex)
Motor Module (p9898)
Safety Integrated Basic Functions
9.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nein
Control Unit (r9781)*
Status
397