Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 426

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
NSOLL_A (Drehzahlsollwert A (16 Bit))
● Drehzahlsollwert mit einer 16-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Das Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
● Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
NSOLL_B (Drehzahlsollwert B (32 Bit))
● Drehzahlsollwert mit einer 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Das Bit 31 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
● Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
Bild 10-8
Gn_STW (Geber n Steuerwort)
Diese Prozessdaten gehören zur Geberschnittstelle.
A_DIGITAL
MT_STW
CU_STW1
Diese Prozessdaten gehören zu den zentralen Prozessdaten.
XERR (Lageabweichung)
Über diesen Sollwert wird die Lageabweichung für Dynamic Servo Control (DSC)
übertragen.
Das Format von XERR ist identisch mit dem Format von G1_XIST1.
426
– Bit = 0 --> Positiver Sollwert
– Bit = 1 --> Negativer Sollwert
NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez ≐ Drehzahl in p2000
– Bit = 0 --> positiver Sollwert
– Bit = 1 --> negativer Sollwert
NSOLL_B = 4000 0000 hex bzw. 1 073 741 824 dez ≐ Drehzahl in p2000
Normierung der Drehzahl
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen