Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 506

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Subscriber
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und
verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte werden entsprechend der
Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master empfangenen Sollwerten
verwendet.
Links und Abgriffe
Die im Subscriber projektierten Links (Verbindung zu Publisher) enthalten folgende
Informationen:
● Von welchem Publisher dürfen Eingangsdaten kommen?
● Welche Eingangsdaten sind es?
● An welcher Stelle sollen die Eingangsdaten als Sollwerte verwendet werden?
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere
nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte
verwendet werden.
Es sind Links auf das eigene Gerät möglich. So können z. B. bei einem Double Motor
Module Daten von Antrieb A nach B übertragen werden. Dieser interne Link entspricht in
seinem zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS.
Voraussetzungen und Randbedingungen
Es gibt folgende Randbedingungen bei der Funktion "Querverkehr" zu beachten:
● Drive ES Basic V5.3 SP3
● Firmware–Version ≥ V2.4
● Anzahl der Prozessdaten max. pro Antrieb
● Anzahl Links zu Publishern
● Anzahl Abgriffe pro Link
Anwendungen
Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar:
● Achskopplungen (sinnvoll mit taktsynchronem Betrieb)
● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave
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Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen