Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 510

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Vorgehensweise
1. Wählen Sie einen Slave (z.B. CU320) aus und konfigurieren Sie über dessen
2. Wählen Sie im Register "Konfiguration" des Antriebsgerätes z.B. das Standard
3. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht.
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Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt.
Telegramm 2 für den zugeordneten Servo- oder Vector-Antrieb in der Telegrammauswahl
aus.
Bild 10-31 Telegrammauswahl für Antriebsobjekt
Der Slot 4/5 enthält den Istwert/Sollwert für das Antriebsobjekt.
Die Slots 7/8 sind die Telegrammanteile für den Ist- und Sollwert der CU.
Bild 10-32 Detailansicht Slave-Konfiguration
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen