Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 414

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Hinweise zu Telegrammverschaltungen
● Beim Ändern von p0922 = 999 (Werkseinstellung) auf p0922 ≠ 999 wird die
● Ausnahmen sind die Telegramme 20, 111, 220, 352. Dort können ausgewählte PZDs im
● Beim Ändern von p0922 ≠ 999 auf p0922 = 999 bleibt die vorhergehende
● Ist p0922 = 999, kann in p2079 ein Telegramm ausgewählt werden. Es wird automatisch
Dies kann zur komfortablen Erstellung von erweiterten Telegrammverschaltungen auf Basis
von bereits bestehenden Telegrammen genutzt werden
Hinweise zum Telegrammaufbau
● Der Parameter p0978 enthält fortlaufend die DOs, welche einen zyklischen PZD-
● Wird in p0978 der Wert 255 eingefügt, emuliert die Drive Unit ein für den PROFIdrive-
● Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
● Ein PZD entspricht einem Wort.
● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen
● Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
● Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw 4000
414
Telegrammverschaltung automatisch vorgenommen und gesperrt.
Sende- bzw. Empfangs-Telegramm frei verschaltet werden.
Telegrammverschaltung erhalten und kann geändert werden.
eine Telegrammverschaltung vorgenommen und gesperrt. Das Telegramm kann
zusätzlich erweitert werden.
Austausch nutzen. Mit einer Null werden die DOs abgegrenzt, welche keine PZDs
austauschen.
Master sichtbares leeres Antriebsobjekt. Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation
eines PROFIdrive-Masters.
– mit unveränderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit unterschiedlicher Anzahl von
Antriebsobjekten.
– mit deaktivierten DOs, ohne dass das Projekt geändert werden muss.
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten.
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten. (Beim PZD1 ist das
Format WORD zu verwenden)
Wert ≠ 0 haben.
eingefügt.
0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen