Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 405

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.1 Allgemeine Informationen zu PROFIdrive bei SINAMICS
Allgemeines
PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
• PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology, Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
Controller, Supervisor und Drive Unit
● Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Tabelle 10- 1 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Eigenschaften Controller, Supervisor
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
10
Drive Unit
passiv
nur auf Anfrage des Controllers
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
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