Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 535

Bezeichnungen und Beschreibungen bei Motion Control
Tabelle 10- 49 Zeiteinstellungen und Bedeutungen
Name
T T_DC_BASE = 4
DC_BASE
T T_DC_MIN = 4
DC
T_DC_MAX = 32
T -
CACF
T -
CA_Valid
T -
CA_Start
T T_IO_BASE =
IO_BASE
125000
T T_IO_InputMIN = 3
IO_Input
T T_IO_OutputMIN = 2
IO_Output
Dx
R bzw. Rx
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070615.xml
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Wert Grenzwert
1)
-
T_DC_MIN ≤ T_DC ≤
T_DC_MAX
CACF = 1-14
T < T
CA_Valid
T > T
CA_Start
T_IO_InputMIN <
T_IO_Input ≤ T_DC
T
IO_InputMIN
T_IO_OutputMIN ≤
T_IO_Output ≤ T_DC
T
IO_OutputMIN
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
Zeitbasis für Zykluszeit T
Berechnung:
T =T_DC_BASE ∙ 31,25 µs = 4 ∙ 31,25 µs =
DC_BASE
125 µs
Zykluszeit
T = T_DC ∙ T
DC
T = T_DC_MIN ∙ T
DC_MIN
T = T_DC_MAX ∙ T
DC_MAX
IO-Controller-Applikations-Zykluszeit
Das Zeitraster, in dem die IO-Controller-Applikation neue
Sollwerte generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Beispielberechnung: T
2∙500 µs = 1 ms
Zeit, gemessen vom Zyklusanfang, zu der die Istwerte aller
DC
IO-Devices für den Controller Applikationsprozess
(Lageregelung) zur Verfügung stehen.
Zeit, gemessen vom Zyklusanfang, zu der der Controller
CA_Valid
Applikationsprozess (Lageregelung) gestartet wird.
Zeitbasis für T
T =T_IO_BASE ∙ 1 ns= 125000 ∙ 1ns = 125 µs
IO_BASE
Zeitpunkt der Istwerterfassung
Ist die Zeit, zu der vor Beginn eines neuen Zyklus die
Istwerte erfasst werden.
T = T_IO_Input ∙ T
IO_Input
T_IO_Input: ganzzahliger Faktor
Minimaler Wert für T
Berechnung: T
Zeitpunkt der Sollwertübernahme
Ist die Zeit, gerechnet vom Beginn des Zyklus, zu der die
übertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der
Regelung übernommen werden.
T = T_IO_Output ∙ T
IO_Output
T_IO_Output: ganzzahliger Faktor
Minimaler Wert für T
Berechnung: T
250 µs
Data_Exchange
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen
IO-Controller und IO-Device 1 - n durchgeführt.
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Beschreibung
DC
,T_DC: ganzzahliger Faktor
DC_BASE
= 4∙125 µs = 500 µs
DC_BASE
= 32∙125 µs = 4 ms
DC_BASE
= CACF∙ T_DC=
CACF
, T
IO_Input IO_Output
IO_BASE
IO_Input
= T_IO_InputMIN ∙ T
IO_InputMIN
IO_BASE
IO_Output
= T_IO_OutputMIN ∙ T
IO_OutputMIN
= 375 µs
IO_BASE
=
IO_BASE
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