Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 637

19. Im Mischbetrieb Servo mit Vektor U/f-Steuerung sind maximal 5 DOs möglich (ALM, TB
20. Im Gerät sind maximal zwei DRIVE-CLiQ-Stränge möglich, bei denen die kleinsten
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
und TM zusätzlich möglich):
Beispiele:
– 1 Servo + 4 Vektor U/f-Steuerung mit Stromreglerabtastzeit 400 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs
– 2 Servo + 3 Vektor U/f-Steuerung mit Stromreglerabtastzeit 400 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs
– 3 Servo + 2 Vektor U/f-Steuerung mit Stromreglerabtastzeit 250 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs
– 4 Servo + 1 Vektor U/f-Steuerung mit Stromreglerabtastzeit 250 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs
Abtastzeiten nicht ganzzahlig zueinander teilbar sind.
Beispiel 1:
An CU-X100: Active Line Module mit 250 µs
An CU-X101: 1 Antriebsobjekt Vektor mit 455 µs (p0113=1,098 kHz)
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere DRIVE-CLiQ-Stränge müssen eine kleinste Abtastzeit von 250 µs oder 455 µs
haben.
Grundlagen des Antriebssystems
12.13 System-Abtastzeiten
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