Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 286

Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
● Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
● Betriebsart Tippen
● Es stehen Standard-PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung (Telegramm 7, 9
● Steuerung über PROFIdrive-Telegramme 7 und 110
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– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
Verfahrsatznummer
Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen)
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung)
Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie "Weiter_Mit_Halt" und
"Weiter_Fliegend")
Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
– Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren Modi "Endlos
lagegeregelt" oder "Tippen inkrementell" (um eine "Schrittweite" verfahren)
und 110), bei deren Anwahl die interne "Verdrahtung" zum Einfachpositionierer
automatisch vorgenommen wird.
(weitere Informationen siehe Inbetriebnahmehandbuch)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen