Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 553

Nullmarkenerkennung
Die Funktion wird über den Parameter p0437.1 aktiviert.
● Bit Zustand 0: Default
● Bit Zustand 1: Betriebsart
Nullmarkenüberwachung
Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 aktiviert.
p4680[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranz zulässig
Einstellung der zulässigen Toleranz in Geberstriche bei der Nullmarkenüberwachung.
Zulässige Toleranz bis zum Wiedererreichen der Nullmarke.
Bereich: 0 ...1000, Default: 1
Mindestlänge der Nullmarke
Mit folgender Parametereinstellung kann die Mindestlänge der Nullmarke geprüft werden:
p4686 Einstellung Mindestlänge der Nullmarke
● Einstellbereich: 0 bis 2
Fehlerüberwachung bei Nullmarkenerkennung
Die Überwachung von Geberfehlern erfolgt wie bisher über den Fehler
F3x101 Geber x: Nullmarke ausgefallen
bzw. die Warnung
A3x401 Geber x: Warnschwelle Nullmarke ausgefallen
(x = Gebernummer 1-3).
Impulszahlkorrektur bei Rechteckgebern
Die Korrekturfunktion wird über p0437.2 aktiviert.
● Bit Zustand 0: Funktion abgeschaltet (Default).
● Bit Zustand 1: Funktion aktiv
X_IST1 liefert Impulse, die u. U. durch die Korrekturfunktion bei Erkennen der nächsten
Nullmarke auf die Nennimpulszahl gesetzt werden.
In der Rotorlage für die Kommutierung werden die Impulse ebenfalls korrigiert.
In der Drehzahlerfassung erfolgen keine Korrekturen. Korrekturen werden direkt im SMC
ausgeführt.
Über die Parameter
p4681[0...n] Toleranzfenster Nullmarke Grenze positiv
Default: 2 (entspricht 2 Geberstriche), max. 1000
und
p4682[0...n] Toleranzfenster Nullmarke Grenze negativ
Default: -1001, max. -1001: negierter Wert von p4681
kann die Toleranz für die abweichende Impulsanzahl eingestellt werden. Beim Überschreiten
des Toleranzfensters wird der Geberfehler F3x131 gemeldet (x = Gebernummer 1-3).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Reine Flankennullmarkenerkennung.
Antrieb lässt ein Überschreiten der von p0425 gesetzten Grenze nicht zu und gibt bei
Eingabeversuch über den STARTER die Meldung "Wert größer p0425" aus.
11.5 Tolerante Geberüberwachung bei SMC30
, jedoch weniger als der Nullmarkenabstand in p0425. Der
24
Applikationen
553