Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 374

Safety Integrated Basic Functions
9.5 Safe Brake Control (SBC)
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
Beispiele
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
ACHTUNG
Bei Ansteuerung der Bremse über ein Relais mit Safe Brake Control:
Wenn Safe Brake Control eingesetzt wird, ist es nicht zulässig, die Bremse über ein Relais
zu schalten. Es führt zu der falschen Rückmeldung eines Bremsenfehlers.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
= 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen