Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 508

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Parametriertelegramm (SetPrm)
Die Filtertabelle wird als eigener Block beim Busaufbau mit dem Parametriertelegramm vom
Master zum Slave übertragen.
Konfiguriertelegramm (ChkCfg)
Über das Konfigurationstelegramm erfährt ein Slave, wieviel Sollwerte vom Master
empfangen werden und wieviel Istwerte zum Master gesendet werden.
Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese
Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit
dem ChkCfg in die Antriebe, die als Subscriber arbeiten, übertragen.
Bild 10-29
10.2.4.4 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs
Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS
Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben.
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Filterblock im Parametriertelegramm (SetPrm)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen