Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 501

Bezeichnungen und Beschreibungen bei Motion Control
Tabelle 10- 44 Zeiteinstellungen und Bedeutungen
Name Wert
T BB8 hex
BASE_DP
≐
3000 dez
T 4
DP
T 1
MAPC
T
SAPC
T 5DC hex
BASE_IO
≐
1500 dez
T 2
I
T 4
O
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Grenzwert
1)
-
T ≥ T
DP DP_MIN
T = 4
DP_MIN
T =128
DP_MAX
n ∙ T
DP
n = 1 - 14
-
T ≤ T < T
I_MIN I DP
T = 1
I_MIN
T + T
DX O_MIN
≤ T ≤ T
O DP
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Zeitbasis für T
DP
Berechnung: T = 3000 ∙ T
BASE_DP
T = 1/12 µs bei 12 Mbaud
Bit
T entspricht dem größten Stromreglertakt (p0115[0])
BASE_DP
eines Antriebsobjektes (Servo/Vektor), mindestens 250µs.
DP-Zykluszeit
T = ganzzahliges Vielfaches ∙ T
DP
Berechnung: T = 4 ∙ T
DP BASE_DP
Minimale DP-Zykluszeit
Berechnung: T = 4 ∙ T
DP_MIN
Maximale DP_Zykluszeit
Berechnung: T =128 ∙ T
DP_MAX
Master-Applikations-Zykluszeit
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte
generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Berechnung: T = 1 ∙ T
MAPC
Slave-Applikations-Zykluszeit
Zeitbasis für T , T
I O
Berechnung: T = 1500 ∙ T
BASE_IO
T = 1/12 µs bei 12 Mbaud
Bit
T entspricht dem größten Stromreglertakt (p0115[0])
BASE_IO
eines Antriebsobjektes (Servo/Vektor) im Antriebsgerät,
mindestens 125µs.
Zeitpunkt der Istwerterfassung
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines Zyklus der Lageistwert
erfasst wird.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
I
Berechnung: T = 2 ∙ T
I BASE_IO
Bei T = 0 gilt: T = T
I I DP
Minimales T
I
Berechnung: T = 1 ∙ T
I_MIN
T entspricht dem größten Stromreglertakt (p0115[0]) eines
I_MIN
Antriebsobjektes (Servo/Vektor) im Antriebsgerät, mindestens
125µs.
Zeitpunkt der Sollwertübernahme
Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des Zyklus die
übertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Regelung
übernommen werden.
T = ganzzahliges Vielfaches von T
O
Berechnung Servo: T = 4 ∙ T
O
Bei T = 0 gilt: T ≐ T
O O DP
Berechnung Vektor: T = 4 ∙ 1000 µs = 4000 µs
O
Bei T = 0 gilt: T ≐ T
O O DP
T entspricht dem größten Drehzahlreglertakt (p0115[1]) eines
O
Antriebsobjektes (Vektor) im Antriebsgerät.
Beschreibung
= 250 µs
Bit
BASE_DP
= 1 ms
= 1 ms
BASE_DP
=32ms
BASE_DP
= 1 ms
DP
= 125 µs
Bit
BASE_IO
= 250 µs
= 125 µs
BASE_IO
BASE_IO
= 500 µs
BASE_IO
501